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Sharp CP-SR421 Manual de usuario Pagina 252

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11. Options and peripheral devices
11 - 35
(1) When using the 600 V Grade heat-resistant polyvinyl chloride insulated wire (HIV wire)
Selection example of wire size when using HIV wires is indicated below.
Table 11.1 Wire size selection example 1 (HIV wire)
Wires [mm
2
]
Servo amplifier
1) L1/L2/L3
2) L11/L21 3) P+/C
4) U/V/W/
(Note 3)
MR-J4-10B
MR-J4-20B
MR-J4-40B
MR-J4-60B 2 (AWG 14)
MR-J4-70B
2 (AWG 14)
AWG 18 to 14
(Note 4)
MR-J4-100B
AWG 16 to 14
(Note 4)
MR-J4-200B 1.3 to 5.3
MR-J4-350B 3.5 (AWG 12) (AWG 16 to 10)
MR-J4-500B (Note 2) 5.5 (AWG 10): a
2 (AWG 14): c
3.5 (AWG 12): a
5.5 (AWG 10): a
MR-J4-700B (Note 2) 8 (AWG 8): b
1.25 (AWG 16): a
2 (AWG 14): d
(Note 4)
2 (AWG 14): c
2 (AWG 14): c
3.5 (AWG 12): a
5.5 (AWG 10): a
8 (AWG 8): b
Note 1. Alphabets in the table indicate crimping tools. For crimp terminals and applicable tools, refer to (2)
in this section.
2. To connect these models to a terminal block, be sure to use the screws that come with the
terminal block.
3. This wire size is applicable wire size of servo amplifier connectors or terminals. For selecting
cables, refer to each servo amplifier instruction manual.
4. Be sure to use 2 mm
2
wire when corresponding to EN standard.
Use wires 5) of the following sizes with the power regenerative converter (FR-RC).
Model Wires [mm
2
]
FR-RC-15K 14 (AWG 16)
FR-RC-30K 14 (AWG 16)
FR-RC-55K 22 (AWG 14)
(2) Selection example of crimp terminals
The table below shows a selection example of crimp terminals for the servo amplifier terminal block.
Servo amplifier side crimp terminals
Symbol
(Note 2) Crimp
terminals
Applicable tool Manufacturer
a FVD5.5-4 YNT-1210S
(Note 1)
b
8-4NS YHT-8S
c FVD2-4 JST
d FVD2-M3
YNT-1614
e FVD1.25-M3 YNT-2216
Note 1. Coat the crimping part with an insulation tube.
2. Some crimp terminals may not be mounted depending on the size. Make sure to
use the recommended ones or equivalent ones.
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