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Sharp CP-SR421 Manual de usuario Pagina 153

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6. NORMAL GAIN ADJUSTMENT
6 - 8
(7) Clearing one-touch tuning
You can clear the parameter values set with one-touch tuning.
Refer to table 6.1 for the parameters which you can clear.
Pushing "Return to before tuning" in the one-touch tuning window of MR Configurator2 enables to
rewrite the parameter to the value before pushing the start button.
In addition, pushing "Return to initial value" in the one-touch tuning window enables to rewrite the
parameter to the initial value.
Clearing one-touch tuning is completed, the following window will be displayed. (returning to initial
value)
6.2.3 Caution for one-touch tuning
(1) The tuning is not available in the torque control mode.
(2) The one-touch tuning cannot be executed while an alarm or warning which does not continue the motor
driving is occurring.
(3) The tuning is not available during the following test operation mode.
(a) Output signal (DO) forced output
(b) Motor-less operation
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