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Sharp X-70H Manual de usuario Pagina 190

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11
[4] Timing chart
The following shows the timing chart when the emergency stop input signal turns ON during
execution of direct operation on the X-axis. This timing charts assumes that the setting (parameter 1)
for setting to an origin unconfirmed state is turned ON by the emergency stop input signal.
Time
Speed
Pulse output
Emergency stop
input signal
(input on this module:
CN2/3 pin No.32)
Direct operation
startup instruction
(n+02004)
Positioning completed
(n+00001)
No origin flag
(n+00004)
Clear error
(n+02017)
Error flag
(n+00007)
Busy flag
(n+00002)
0 010 0
Error code
(N+0012 to 0013)
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